La palabra Esgrima procede del verbo "esgrimir," y éste a su vez del verbo germánico skermjan, que significa reparar o proteger. Los contrincantes reciben el nombre de "tiradores". Cuando un tirador es "tocado" por el arma, se le denomina "touché", el contrario recibe un punto. Un árbitro puede decir touché para referirse a un toque usando, por ejemplo, "Sin punto", que es "pas de touché" o No tocado.