el autor hace referencia a que se encontraba en ese lugar ya que había extraviado su ruta
Explicación:
el texto dice 'a mitad del camino de la vida, en una selva oscura me encontraba porque mi ruta había extraviado" esto hace referencia a que se encontraba la mitad del camino de la vida en esa selva oscura ya que su camino había extraviado o se había perdido de su camino.
espero que te sirva