Respuesta:
La epopeya relata las hazañas de un héroe Dios o semi Dios de origen antiguo que era cantado por los aedos en la antigua Grecia.
Explicación:
Por lo que si, "Ulises y los Lotófagos en el regreso de la guerra de Troya" si es un relato de la epopeya.
Espero que te haya servido :D