ya lo tienes que hacer por medio de la formula general
x=(-b+-abc(b2-4ac))/2a donde abc es raiz cuadrada
en onces tienes la ecuacion asi 1/2at2+vt+d=0
y solo aplicas la formula es facil
t1=(-v+abc(v2-4x1/2ad))/2x1/2a ------>t1=(-v+abc(v2-2ad))a
lo mismo haces con t2 ya que obtendras 2 resptas...
con todo aqui dejo la resp de t2= (-v-abc(v2-2ad))/a
recuarda que abc significa raiz cuadrada