valen las 2 el past simple y el present pefect ya que no aclara si esa acción podría continuar en un futuro o no.
Mr medler visited chicago many times
Mr medler has visited chicago many times
el señor medler visitó chicago muchas veces
el señor medler ha visitado chicago muchas veces
espero que te sirva, si tienes alguna duda dímelo. chao.