Todo depende del marco referencial que utilicez, puedes considerar los objetos en movimiento o en estado de reposo segun te convenga mas, ahora bien la segunda ley de newton dice F=ma ,si en un sistema de fuerzas conservativo (que es la forma adecuada de explicarlo) la fuerza resultante es 0 entonces:
F=ma, F=0
0=ma
a=0
con lo que queda demostrado que para que exista una aceleración debe exixtir una fuerza que actue sobre el objeto en cuestion.
