este es un caso de minimo comun multiplo, debes descomponer los numeros en su factores primos y multiplicar los factores comunes y no comunes con su mayor exponente
en este caso
4=2^2
3=3
asi el m.c.m=2^2*3=12 horas
asi que si salen juntos a las 7 volveran a coincidir en 12 horas mas
12+7=19 horas osea 7 pm