Todo se explica con el acto reflejo, el estímulo llega al sentido del tacto(estímulo externo como un machucón) el cual activa las células nerviosas de la mano y manda el mensaje por medio de la sinapsis (relación entre las neuronas que llevan un mensaje electroquímico) ellas llevan el mensaje a el sistema nervioso central (neurona sensorial) allí se genera una respuesta que va por una neurona motora a los músculos que mueven la mano y la retiran como un ACTO REFLEJO
Ojalá te sirva