Según las ideas de Aristóteles sobre el movimiento se basan en lo que el llama sentido común, en base a la observación el dice que:
Para que un cuerpo adquiera una velocidad, es necesario aplicar una fuerza mayor a la resistencia, F>R. Este cuerpo adquirirá una velocidad proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la resistencia. Esta fuerza tiene que ser de tal manera que su velocidad supere a las fuerzas de rozamiento para permitir que el cuerpo se mueva.
