w = 0,7 rad/s t= 4 min = 4 * 60 = 240 segundos
a) angulo girado = w * t = 0,7 * 240 = 168 radianes
360 º ----------- 2 pi radianes
X ------------ 168 radianes
X = 360*168 / (2 pi) = 9625,69 º
b) numero de vueltas = radianes girados / (2 pi) = 168 / (2 pi) = 336pi = 1055,58 vueltas
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